Robots mobiles (AMR)
La solution compacte et rapide pour le transport automatisé de marchandises
Qu'est-ce qu'un Robot Mobile Autonome ?
Les robots mobiles autonomes tels que les STILL AXH iGo et ACH iGo sont de petits chariots agiles et intelligents venant se placer sous les charges et agissant de manière flexible et anticipative dans des structures de stockage et de production complexes. Au choix des clients, ils peuvent être utilisés comme une solution isolée et autonome, ou intégrés dans les systèmes de gestion et de contrôle existants. Contrairement aux solutions classiques d’entreposage automatisé, les AMR peuvent être intégrés rapidement et à moindres frais dans tous les environnements et systèmes existants. Leurs coûts d’exploitation et d’entretien sont également relativement faibles. Mais comment décider lequel de ces concepts de magasinage correspond le mieux à vos besoins spécifiques ? Différents critères sont à évaluer : infrastructure, environnement, trafic dans l’entrepôt, besoins en stocks tampons, type de chargement… et bien sûr le rapport coût/ efficacité. Les experts en automatisation STILL mettent leur expérience à votre disposition pour l’analyse de vos processus, l’évaluation des critères clés de votre projet, la sélection du système approprié, puis la planification et la mise en oeuvre d’une solution optimale. Ensuite, notre SAV parfaitement organisé, notre réseau partout proche de vous et les connaissances de pointe de nos techniciens spécialement formés prennent le relais, garantissant la disponibilité 24/7 de votre système.
ACH iGo:
- Performance élevée avec un faible encombrement
- Intégration facile dans les systèmes d'automatisation
- Transport polyvalent de différents supports de charge
- Haute disponibilité grâce à la technologie Li-Ion
- Capacité de charge jusqu'à 1 500 kg
AXH iGo:
- Solution robuste s’intégrant parfaitement dans un trafic mixte (automatisé, manuel et piétons)
- Transport de charges fiable et sécurisé de bout en bout – avec chargement/déchargement par détection de position à l’aide d’une caméra embarquée
- Circulation intelligente et efficace – avec contournement d’obstacles et parcours longue distance
- Outils de mise en service intelligents s’adaptant à toutes les configurations d’entrepôt
Robots mobiles autonomes (AMR)
Caractéristiques principales AXH iGo versus ACH iGo
ACH iGo
- Mise en service : Utilisation de la technologie des QR codes
- Navigation : Navigation précise basée sur les QR codes
- Distance de transport : Courtes à moyennes distances
- Application : Manipulation de charges flexible avec des plateformes/tables + transport de palettes
- Capacités : 0,6 t / 1 t / 1,5 t
- Temps de prise et de dépose à 90° : Minimum 35 secondes
- Zone environnante lors du chargement : Définie spécifiquement lors de la mise en service
- Chargement à 90° (largeur de l'allée de travail Ast) : Minimum 1,4 m
AXH iGo
- Mise en service : Mise en service flexible et intelligente basée sur l'environnement spécifique
- Navigation : Navigation SLAM et contournement des obstacles
- Distance de transport : Longues distances
- Application : Manipulation de charges flexible avec des trolleys + transport de palettes
- Capacités : 1 tonne
- Vitesse maximale : 2,2 m/s
- Temps de prise et de dépose à 90° : Minimum 45 secondes
- Zone environnante lors du chargement : Peut être ajustée par l'AXH, déviation du placement de la charge de +/- 30 cm
- Chargement à 90° (largeur de l'allée de travail Ast) : Minimum 2,8 m
Nos Robots Mobiles Autonomes
ACH 06 iGo
- Capacité de charge : 600 kg
- Sans plateforme d'adaptation
ACH 10 iGo
- Capacité de charge : 1 000 kg
- Avec ou sans plateforme d'adaptation
AXH 10 iGo
- Capacité de charge : 1 000 kg
- Navigation SLAM et contournement des obstacles
ACH 15 iGo
- Capacité de charge : 1 500 kg
- Avec ou sans plateforme d'adaptation
Technologie de batterie pour la charge autonome
Les AMR organisent leurs processus de chargement de manière aussi autonome que leurs itinéraires. Lorsque l'état de la batterie atteint 30%, le processus de chargement est lancé automatiquement. Des QR codes au sol orientent l'appareil vers sa station.
Exemples d'application pour le AXH iGo STILL en intralogistique
Les robots mobiles autonomes (AMR) sont déjà utilisés dans diverses industries aujourd'hui : par exemple, l'approvisionnement en pièces pour la production, l'industrie automobile, la logistique, la fabrication médicale, l'industrie du vêtement ou de l'électronique, et le commerce électronique.
Transport de marchandises avec des trolleys : Lors du transport de marchandises à l'aide de trolleys, l'AXH iGo transporte l'ensemble de l'unité d’un point A à un point B. La caméra 3D innovante garantit un positionnement flexible avant le chargement des marchandises sur l'AXH iGo ainsi qu'un déchargement précis à la destination souhaitée.
Transport de marchandises sur palettes : Lors du transport de marchandises sur palettes, l'AXH iGo récupère la palette et ses marchandises depuis une station de transfert spécifiée et la transporte jusqu'à sa station finale. Avant le déchargement à la station finale, l'AXH iGo vérifie à l'aide de la caméra 3D innovante si la station de transfert est libre pour que les marchandises puissent être déchargées
Transport de marchandises en container grillagé ou d’un système à étagère : Lors du transport de marchandises en container grillagé ou d’un système à étagère, les marchandises sont chargées de manière flexible et transportées jusqu'à leur destination. Selon les exigences du client, des options de transport flexibles peuvent être fournies, intégrant également l'utilisation d'un trolley.
Exemples d'application pour le ACH iGo STILL en intralogistique
Transport de marchandises sur une table de chargement : Lorsque vous transportez des marchandises sur une table de chargement, l'AMR transporte l'unité entière d'un point A à un point B. L'ACH iGo passe sous la table, la soulève, la transporte vers sa destination et l'y dépose.
Transport de marchandises directement sur le robot : La palette est directement prise en charge par l'ACH iGo, qui soulève la palette avec sa plaque d'adaptation et la transporte jusqu'à sa destination.
Transport de supports de charge individuels : L'ACH iGo permet le transport de supports de charges individuels, comme des étagères ou des trolleys, mais également des supports de charge de différentes dimensions.
Les facteurs Simply Efficient de STILL
Simply easy
- Gains d’espace et haute maniabilité de l’AXH iGo – et encore plus de l’ACH iGo avec la rotation sur place du support de charge
- Recharge automatique de la batterie (avec processus de charge optimisant la longévité de la batterie)
- Entretien réduit grâce à la technologie lithium-ion
Simply powerful
- Haut rendement grâce à une capacité de charge élevée – jusqu’à 1 000 kg pour l’AXH iGo et 1 500 kg pour l’ACH iGo
- Batteries lithium-ion dimensionnées pour toute la durée d’un poste (jusqu’à 8 heures) avec une charge complète
- Exécution rapide des ordres de transport : l’ACH iGo est spécialisé dans les allées étroites et les courtes distances, tandis que l’AXH iGo excelle sur de longues distances avec des largeurs d’allées standards
- Contournement efficace d’obstacles tout en conservant des vitesses de circulation jusqu’à 2,2 m/s (AXH iGo)
Simply safe
- Conformité aux normes de sécurité les plus élevées (par ex. ISO 3691-4)
- Vitesse maximale de l’AXH iGo en ligne droite et en courbe déterminée par deux scanners de sécurité en diagonale
- Vitesse maximale de l’ACH iGo régulée par des scanners de sécurité dans le sens de marche et protection par pare-chocs mécaniques des mouvements de rotation tels que les virages à 90°
- Marge de sécurité toujours maximale grâce à des systèmes de sécurité redondants et multi-niveaux
- Solution adaptée à des environnements mixtes comportant des piétons et d’autres véhicules
Simply flexible
- Extension graduelle possible suivant l’évolution des exigences du site et des applications
- Grande flexibilité d’utilisation : transport d’une grande variété de supports de charge et marchandises
- Haute disponibilité grâce à la technologie de batterie lithium-ion
- Adaptabilité élevée à chaque topographie de site grâce à des outils de mise en service intelligents et à la technologie de navigation robuste de l’AXH iGo
- Détection d’erreur flexible et simple permise par la navigation à base de codes QR (ACH iGo)
Simply connected
- Intégration simple et rapide (via des interfaces informatiques standardisées) dans les solutions d’automatisation et environnements système existants
- Accès à distance aux AMR possible via le système de contrôle
- Points forts d’intégration de l’AXH iGo : s’adapte à des processus existants et peut circuler sur des parcours déjà utilisés par d’autres véhicules
- Points forts d’intégration de l’ACH iGo : nouveaux processus optimisés et zones séparées
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