iGo pilot

Les pionniers de l'automatisation

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Le système automatique intelligent pour votre entrepôt

Les fonctions de navigation et de sécurité du pilote iGo connectent la topographie spécifique de l'entrepôt aux chariots qui y circulent. L'interface de navigation iGo pilot communique avec le système de gestion de l'entrepôt et combine les processus de l'entrepôt en un ensemble intelligent. Ainsi, le chariot sait à quelle hauteur se trouve le rayonnage suivant, ce qui allège la tâche de l'opérateur. Lorsque l'opérateur accepte la commande suivante, le chariot trouve son propre chemin dans les allées de l'entrepôt. Grâce aux systèmes pilotes d'assistance à la sécurité et d'alerte iGo, qui peuvent être préconfigurés individuellement pour chaque entrepôt, le chariot s'adapte de manière proactive à son itinéraire ainsi qu'aux conditions locales et aux dangers potentiels. Une fois le chariot arrivé à destination, la navigation du pilote iGo arrête les fourches exactement à la bonne position en fonction de la tâche à accomplir. Une fois la tâche terminée, les données sont renvoyées au système de gestion de l'entrepôt afin d'éviter les erreurs de préparation des commandes et le stockage ou la récupération incorrects des palettes. Il en résulte une augmentation significative de la productivité ainsi que de la sécurité.

  • Le système idéal pour tous les besoins : STILL iGo peut lire les étiquettes RFID et les étiquettes à codes à barres

  • Configuration adaptable : le système peut être adapté individuellement à tout entrepôt à allées très étroites

  • Conditions de travail optimales : Suppression des déplacements inutiles pour alléger la charge de travail de l'opérateur et intégration rapide des nouveaux employés
STILL iGo pilot

Conduite automatisée iGo pilot

La navigation iGo pilot guide l'opérateur dans son chariot à allée très étroite le long de l'itinéraire idéal jusqu'à la position de palette souhaitée. Ceci est possible grâce à un plan de rayonnage tridimensionnel qui cartographie la topographie spécifique de l'entrepôt. Le chariot détecte sa position actuelle dans l'allée ainsi que sa position générale dans l'entrepôt. La navigation iGo pilot s'adapte aux activités de stockage, de déstockage et de préparation des commandes. Dès qu'une commande est passée, le système détermine l'itinéraire horizontal et vertical optimal pour atteindre l'emplacement souhaité dans l'allée. Sur le display, l'opérateur peut voir sa position actuelle par rapport à la destination. Il ne peut déplacer son chariot que dans la direction indiquée. S'il se trouve dans la mauvaise allée, l'écran le lui signale.

  • Productivité maximale : le chariot se dirige automatiquement vers sa destination en suivant l'itinéraire idéal, quelles que soient l'expérience et les connaissances de l'opérateur

  • Facile à utiliser : les destinations peuvent être saisies par scanner, par terminal ou en ligne à partir du système de gestion de l'entrepôt, et le processus est lancé d'un seul mouvement du levier de commande

  • Précision intelligente : le chariot se déplace exactement à la bonne position de palette, avec la possibilité de bloquer les mouvements de fourches lorsqu'ils ne sont pas nécessaires afin d'éviter les erreurs de stockage et de récupération

La technologie de la navigation iGo pilot

Au cours de son parcours dans les allées de rayonnages, le chariot à allées très étroites détecte en permanence sa position actuelle. Il mesure également la distance qu'il a parcourue et détermine sa position actuelle dans l'allée de rayonnages à l'aide de points d'orientation. Deux technologies peuvent être utilisées pour les points d'orientation dans STILL iGo pilot : RFID ou code à barres.

Technologie RFID :

Les transpondeurs RFID (8 mm de diamètre, 23 mm de longueur) sont placés à intervalles réguliers dans le sol et servent de points d'orientation. Ils sont résistants à l'humidité. Après avoir été introduits dans le sol, les ouvertures sont scellées. Une antenne RFID située sur le châssis du chariot lit les transpondeurs pendant le trajet. Ces signaux indiquent au chariot sa position actuelle. Le chariot détecte sa position exacte à l'aide de ces signaux combinés aux données de son système de mesure de la hauteur.

Technologie codes-barres :

Des étiquettes robustes et résistantes aux rayures, avec des codes imprimés indiquant à la fois la zone de l'entrepôt et la rangée de rayonnage correspondants, sont fixées sur un ou deux côtés des cadres de rayonnage à une hauteur de 500 mm du sol, selon l'utilisation de l'entrepôt. Grâce à son lecteur optique, le chariot détecte ces codes-barres même à sa vitesse maximale. Il calcule ensuite sa position exacte dans l'allée à partir des données recueillies et à l'aide de son système de mesure de hauteur. La technologie des codes-barres est utilisée dans les situations où un haut degré de précision est requis.

Navigation iGo pilot : Interface

Le chariot utilise les coordonnées précises des lieux de stockage pour stocker et récupérer les articles. Selon le niveau de sophistication du système informatique (ou du système ERP) et le niveau de confort souhaité, les options de communication suivantes sont disponibles pour la navigation iGo pilot :

1. Saisie manuelle :

L'opérateur saisit les données relatives au lieu de stockage individuel sous forme de coordonnées sur le terminal dans sa cabine de conduite. L'interface de navigation iGo pilot convertit ces coordonnées pour le chariot et définit l'itinéraire idéal en appuyant sur un bouton. Pour cela, aucune connexion à un système ERP n'est nécessaire

2. Saisie via un lecteur de codes barres :

Si les coordonnées de destination des marchandises stockées se présentent sous la forme d'un code barres (par exemple sur le document d'accompagnement ou sur la marchandise elle-même), elles peuvent être lues par un lecteur de codes à barres portatif. Ces coordonnées sont ensuite converties pour le chariot par l'interface de navigation iGo pilot et servent de base à l'itinéraire. Dans ce cas, aucune connexion au système ERP n'est nécessaire.

3. Transfert de données cibles par le système de gestion d'entrepôt (WMS) :

Selon le niveau de sophistication et de conception du système informatique et selon le niveau de confort souhaité, le système offre différentes solutions. Par exemple, le cariste peut sélectionner lui-même la commande suivante parmi un ensemble de commandes, mais une solution plus avancée permet de transmettre la séquence de commandes optimale en tenant compte de la stratégie d'entrepôt correspondante et en liaison avec un système de guidage des chariots élévateurs.

4. La solution sur-mesure :

Des solutions et des idées sur-mesure peuvent être mises en œuvre en fonction des exigences individuelles d'un entrepôt et des opérations de transport nécessaires.

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Sécurité iGo pilot

Si le module de sécurité iGo pilot est installée, la sécurité opérationnelle et la capacité de manutention des chariots STILL pour allées très étroites sont toutes deux considérablement améliorées. En outre, les zones de l'entrepôt à allées très étroites où s'appliquent des règles de sécurité particulières sont définies à l'avance. Une carte tridimensionnelle de ces zones est stockée dans le chariot. Cette cartographie est fournie par STILL. Cela permet de maîtriser les obstacles dans l'allée des rayonnages, les distances de freinage nécessaires en bout d'allée et les restrictions de hauteur lors des opérations quotidiennes. De plus, le chariot identifie en permanence sa position actuelle grâce à la carte. Au cours de son trajet, le chariot détecte chaque allée de l'entrepôt et ses conditions spécifiques et s'y adapte sans que l'opérateur ait à intervenir. Le système suit toujours les règles de sécurité prédéfinies.

  • Sécurisé : grâce à la variété des fonctions de sécurité, l'assistant conducteur protège les marchandises, les rayonnages, les infrastructures et le chariot des dommages

  • Toujours prêt à agir : réduction des temps d'arrêt en évitant les dommages dus aux chocs et les réparations qui en résultent

  • Efficacité : grâce à un flux de travail simplifié, le conducteur peut se concentrer pleinement sur son activité principale : le stockage et la récupération ou la préparation des commandes.

Fonctionnalités du module sécurité iGo pilot

Grâce à la variété des fonctions de sécurité, l'assistant de conduite protège les marchandises, les rayonnages, le matériel de construction et le chariot contre les dommages

Aide au freinage dynamique - le chariot freine au bon moment au bout de l'allée sur la base d'un calcul unique. Au cours du processus, le système prend en compte non seulement la distance jusqu'au bout de l'allée - comme dans d'autres systèmes - mais aussi la vitesse de déplacement réelle. Avantage : une plus grande productivité grâce à des performances accrues lors du travail en bout d'allée, car le chariot peut rouler plus vite pendant plus longtemps.

Protection contre les collisions - le chariot tient compte des obstacles fixes tels que les lampes, les systèmes de gicleurs et les passages croisés et prévient ainsi les collisions. En surveillant en permanence la distance entre le chariot et les objets environnants, le chariot peut s'arrêter avant de heurter un obstacle. Avantage : une meilleure utilisation de l'espace de l'entrepôt, les zones qui étaient auparavant difficiles à atteindre en raison des risques de collision étant désormais facilement accessibles.

Limitation de la hauteur en zone - la hauteur de levage maximale possible peut être limitée pour des zones spécifiques dans une allée de rayonnages. Il est donc possible de prévoir des allées de rayonnages dans des espaces ayant des hauteurs de plafond différentes. Avantage : sécurité accrue dans les zones de différentes hauteurs.

Limitation de la hauteur de baissée par zone - la cabine peut être empêchée de s'abaisser au sol dans des zones spécifiques. Cela permet d'éviter d'endommager le chariot, la charge ou les rails de guidage. Avantage : sécurité accrue même avec des obstacles au sol.

Limite de vitesse par zone - dans certaines zones, la vitesse de déplacement et de levage du chariot peut être limitée. Il est possible de prévenir les dommages au chariot ou aux rayonnages dans les zones où le sol est inégal, même en l'absence d'une limite de vitesse générale pour toutes les allées de rayonnages. Avantage : une plus grande productivité grâce à des performances accrues et une plus grande sécurité dans les zones à sol irrégulier.

Verrouillage de la direction en dehors de l'allée - même après que le chariot a quitté l'allée, la direction peut être bloquée sur une distance définie afin que les palettes puissent être prises ou déposées. Cela permet d'éviter d'endommager le chariot et les marchandises en quittant l'allée. Avantage : une plus grande sécurité grâce à la prévention des dommages au chariot et aux marchandises.

Verrouillage de l'extension des fourches par zone - il est possible d'empêcher la fourche de s'étendre dans des zones définies. Cela permet d'éviter les collisions avec des obstacles existants. Avantage : plus de sécurité grâce à la prévention des dommages causés au chariot et aux marchandises.

Réduction de l'extension des fourches par zone - l'extension des fourches peut être réduite dans une certaine mesure dans des zones définies ou sur tout le côté d'une allée de rayonnages. Cela permet de stocker en toute sécurité des palettes de différentes orientations et dimensions. Avantage : plus de sécurité grâce à la prévention des dommages causés au chariot et aux marchandises.

Blocage du pivotpar zone - il est possible d'empêcher la fourche de pivoter d'un côté de l'allée dans une zone spécifique, sur toute la longueur ou dans des zones définies. C'est pratique s'il n'est possible de stocker des marchandises que d'un seul côté de l'allée ou si le pivotement ne doit être autorisé qu'à certains endroits dans les allées étroites. Avantage : plus de sécurité grâce à la prévention des dommages causés au chariot et aux marchandises.

Assistant pour les stations de transfert - la position des stations de transfert devant l'allée de rayonnages peut être définie à l'aide d'étiquettes RFID, puis appelée en appuyant sur un bouton. Le chariot s'arrête alors à la position de transfert sélectionnée.Avantage : une plus grande productivité grâce à des performances accrues avec l'approche directe des stations.

Sécurité iGo pilot : Médiathèque

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